1986年（昭和61年）　国竹富雄先生により設立
2003年（平成15年）　伊那道院　小池靖彦先生が代務となる
2004年（平成16年）　小池先生が正式に道院を引き継ぐ（伊那道院兼務）
これに伴い、専有道場が伊那道院と共有となる
2018年（平成30年）　小池先生門下の飯島伸一が引き継ぐ
2019年（令和元年）　新たに、南箕輪村に専有道場を設置する